未端執行器決定機器人的工作性能。末端執行器作為機器人與環(huán)境相互作用的最后環(huán)節與執行部件，對提高機器人的柔性和易用性有著(zhù)極 為重要的作用，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)機器人的工作性能。機器人的未端執行器主要分為工業(yè)機械手和仿人多指靈巧手。傳 統的工業(yè)機械手大多是針對特定的工作任務(wù)、特定被夾持零件而設計的，可以有效地執行簡(jiǎn)單的重復性任務(wù)。工業(yè)機械手自由度少，結構簡(jiǎn) 單，易于控制，但是靈活性低，沒(méi)有配置傳感器，無(wú)法進(jìn)行精確的位置控制和力控制，通用性差。
機器人機械手是一種高度靈活、復雜的末端執行器。相比于工業(yè)機械手，機器人機械手具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1)仿人多指機械手通常具有多根手指， 每根手指都具有多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度，具有很高的靈活性；
2)仿人多指機器人機械手配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作；
3)機械手的每根手指都可以看作是一個(gè)微小的連桿機器人，這種微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度；
4)仿人多指機械手通常都通
用性強，可以對目標物體實(shí)施多種仿人操作，對類(lèi)人工作環(huán)境的適用性強，可以實(shí)現在未知和非結構環(huán)境中對不同形狀的物體進(jìn)行抓取。
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機器人學(xué)習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有ZMP判據及預觀(guān)控制,混雜零動(dòng)態(tài)規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有強化學(xué)習和模仿學(xué)習
迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場(chǎng)景中做出更準確的決策;結合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息，機器人可以更好地理解人類(lèi)的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎模型)實(shí)現人機語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現更準確的任務(wù)規劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機器人運動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
迎賓機器人需要具備與人類(lèi)實(shí)時(shí)的任務(wù)級交互能力,快速理解人類(lèi)通過(guò)語(yǔ)言,手勢等方式給出的指令,有效執行;迎賓機器人需要能夠通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官獲取信息
LDS SLAM 與 VSLAM 各有優(yōu)劣,二者相容或成為行業(yè)主流發(fā)展方向之一;LDS SLAM 技術(shù)可視范圍廣,地圖精度更高;VSLAM技術(shù)成本更低,壽命長(cháng),不易損
將重復率較高,工作內容較枯燥的工作交給服務(wù)機器人去做,可以使員工把更多的精力集中在服務(wù)客戶(hù)上面,并可以降低一定成本,可降低總成本的17%
送餐已經(jīng)可以通過(guò)機器人自主完成,員工可以把節省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來(lái)了降本增效
醫療機器人已成為智慧養老模式下的首選養老設備,醫院中有繁雜的配送藥物或餐食的任務(wù),并且需在特定時(shí)間準時(shí)送達
送餐已經(jīng)可以通過(guò)機器人自主完成,員工可以把節省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來(lái)了降本增效
服務(wù)機器人可以使人工成本降低50%左右;酒店場(chǎng)景中服務(wù)機器人便于給客戶(hù)打造私密空間;旅游場(chǎng)景中服務(wù)機器人可以給出完全透明且準確的信息
酒店引導機器人以機器人硬件為載體,依托云平臺強大的智能服務(wù)技術(shù),引入智能語(yǔ)音交互系統,大數據分析系統,智能視覺(jué)識別系統,真正實(shí)現“能聽(tīng),會(huì )說(shuō),能思考,會(huì )判斷,看得見(jiàn),認得出”的智能化服務(wù)
