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創(chuàng )澤機器人
CHUANGZE ROBOT
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AI陪伴機器人-自然交互的陪伴機器人

來(lái)源:國泰君安證券     編輯:創(chuàng )澤   時(shí)間:2025/1/9   主題:其他 [加盟]

AI陪伴機器人根據仿生學(xué)原理模仿人的外觀(guān)設計、能夠與人類(lèi)進(jìn)行自然交 互的人形機器人:

(1)外形仿生:AI陪伴機器人在外觀(guān)設計具備人類(lèi)相似特征。具有與人 類(lèi)相似的身體部位和比例,外形細節逼真,在設計上充分考慮柔性、接受度、 與環(huán)境適配度等因素。

(2)行為仿生:AI陪伴機器人在行為模式上模仿人類(lèi)的行為。能夠通過(guò) 多模態(tài)情感交互進(jìn)行仿人共情表達,能夠模仿人類(lèi)的操作行為,具備手眼協(xié)調、動(dòng)態(tài)足控制能力。

(3)智能仿生:AI陪伴機器人通過(guò)技術(shù)模擬人類(lèi)智能行為和決策。具備 語(yǔ)音識別和自然語(yǔ)言識別等智能技術(shù),能夠通過(guò)學(xué)習改進(jìn)自身行為,能夠為 人類(lèi)提供智能操作選擇。

(4)應用仿生:AI陪伴機器人在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應用和用途。可以應用 于醫療、教育、娛樂(lè )、軍事等多個(gè)領(lǐng)域,協(xié)助人類(lèi)完成各種復雜任務(wù),提供 了與人類(lèi)更加緊密和自然的交互方式。




新一代展廳指引服務(wù)機器人的機械手的特點(diǎn):多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性

機器人機械手有多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度

展廳迎賓機器人小腦技術(shù)的演進(jìn):視覺(jué)-語(yǔ)言模型進(jìn)行模仿學(xué)習

展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機器人學(xué)習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能

展廳迎賓講解機器人的小腦技術(shù)路線(xiàn):兩種(基于模型、基于學(xué)習)

基于模型的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有ZMP判據及預觀(guān)控制,混雜零動(dòng)態(tài)規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有強化學(xué)習和模仿學(xué)習

迎賓服務(wù)機器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自主化發(fā)展

迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場(chǎng)景中做出更準確的決策;結合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息,機器人可以更好地理解人類(lèi)的指令和情感狀態(tài)

智能迎賓服務(wù)機器人大模型多技術(shù)路線(xiàn):四條(LLM,VLM,VLA,多模態(tài)大模型)

LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎模型)實(shí)現人機語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現更準確的任務(wù)規劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機器人運動(dòng)軌跡決策問(wèn)題

迎賓機器人的大腦需要具備的能力:實(shí)時(shí)交互 多模態(tài)感知

迎賓機器人需要具備與人類(lèi)實(shí)時(shí)的任務(wù)級交互能力,快速理解人類(lèi)通過(guò)語(yǔ)言,手勢等方式給出的指令,有效執行;迎賓機器人需要能夠通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官獲取信息

服務(wù)機器人的GPS-SLAM系統

LDS SLAM 與 VSLAM 各有優(yōu)劣,二者相容或成為行業(yè)主流發(fā)展方向之一;LDS SLAM 技術(shù)可視范圍廣,地圖精度更高;VSLAM技術(shù)成本更低,壽命長(cháng),不易損

餐飲酒店標準化高,服務(wù)機器人將體現獨特的優(yōu)勢實(shí)現成本優(yōu)化

將重復率較高,工作內容較枯燥的工作交給服務(wù)機器人去做,可以使員工把更多的精力集中在服務(wù)客戶(hù)上面,并可以降低一定成本,可降低總成本的17%

服務(wù)器人提供助力點(diǎn),解決餐飲快消業(yè)的企業(yè)端和顧客端痛點(diǎn)

送餐已經(jīng)可以通過(guò)機器人自主完成,員工可以把節省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來(lái)了降本增效

僅部分企業(yè)部署了服務(wù)機器人,存在巨大的增量空間

送餐已經(jīng)可以通過(guò)機器人自主完成,員工可以把節省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來(lái)了降本增效

服務(wù)器人提供助力點(diǎn),解決醫療服務(wù)業(yè)的企業(yè)端和顧客端痛點(diǎn)

醫療機器人已成為智慧養老模式下的養老設備,醫院中有繁雜的配送藥物或餐食的任務(wù),并且需在特定時(shí)間準時(shí)送達

服務(wù)器人提供助力點(diǎn),解決酒店旅游業(yè)的企業(yè)端和顧客端痛點(diǎn)

服務(wù)機器人可以使人工成本降低50%左右;酒店場(chǎng)景中服務(wù)機器人便于給客戶(hù)打造私密空間;旅游場(chǎng)景中服務(wù)機器人可以給出完全透明且準確的信息
資料獲取
迎賓機器人
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AI陪伴機器人-自然交互的陪伴機器人
欠驅動(dòng)機械手的優(yōu)缺點(diǎn):節省空間和重量,不
全驅動(dòng)機械手的優(yōu)缺點(diǎn):適合功能性和精細操
新一代展廳指引服務(wù)機器人的機械手的特點(diǎn):
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