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擎朗智能機器人配送機器人產(chǎn)品介紹

來(lái)源:擎朗      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2023/7/25      主題:其他   [加盟]

擎朗智能科技有限公司是國內早一批開(kāi)始探索配送機器人應用場(chǎng)景的企業(yè)之一,而餐飲是其智能機器人產(chǎn)品迭代多的領(lǐng)域。擎朗先 后推出過(guò)T1、T2、T5、T6、飛魚(yú)五款餐飲配送機器人。新產(chǎn)品飛魚(yú)主打窄道通行。其新一代智能避障方案和多模態(tài)取餐提示等功能正在重 新定義休閑餐飲場(chǎng)景下的高效送餐。根據IDC發(fā)布的報告顯示,擎朗在2021年占據48.6%的市場(chǎng)份額,增長(cháng)率高達153.4%,穩坐行業(yè)龍頭。

擎朗T2

➢ 160L超大容量緩解餐廳 晚高峰繁忙

➢ 車(chē)規級底盤(pán)以適應多種 復雜地面環(huán)境

擎朗T6

➢ 增加多點(diǎn)巡航配送模式,方便顧客自助點(diǎn)菜

➢ 機身更輕,容量變大

➢ 基于A(yíng)I性能,路徑規劃 能力進(jìn)一步提升

擎朗T1

➢ 利用多傳感融合技術(shù),實(shí)現室內高精準導航

➢ 多臺機器可通過(guò)中央集成樞紐高度配合協(xié)作

擎朗T5

➢ 搭載擎朗自主研發(fā)的SLAM同步定位與地圖 構建系統,全方位感知障礙物,實(shí)現智能避障

➢ 可根據坡度調整自身速度

擎朗飛魚(yú)


➢ 厘米級定位精度,主打 窄道通行

➢ 采用2+1雙目視覺(jué)方案, 達成全新一代智能避障

擎朗已獲得多輪融資,其產(chǎn)品更新迭代迅速,以適應需求不同、復雜度不斷加深的多種線(xiàn)下商業(yè)場(chǎng)景。擎朗推出的5款送餐機器人特色鮮明,包含大容量、包 廂、坡道、窄道等眾多細分要求,自適應本領(lǐng)不斷提高。但其新產(chǎn)品飛魚(yú)適用運行環(huán)境仍局限于室內無(wú)塵平滑地板,難以應用于平整度不足的下沉市場(chǎng)餐飲企業(yè),對場(chǎng)地 要求仍然較高。如何突破該技術(shù)限制是其產(chǎn)品能否提高市場(chǎng)滲透率的關(guān)鍵。

  



送餐機器人發(fā)展歷程:三個(gè)階段

2010年-2016年需要天花板上貼磁條導軌輔助移動(dòng);2016年-2022年路徑規劃智能化 自適應性提高;未來(lái)發(fā)展方向利用機器人+機械臂的組合實(shí)現直接配送到桌面

無(wú)人配送機器人-創(chuàng )澤智能配送機器人

創(chuàng )澤智能配送機器人未工作人員等提供無(wú)接觸,高效率的智能配送服務(wù),實(shí)現降本增效的智能管理與工作目標,尺寸 672*470*1246(mm)

絲杠與導軌配套使用,實(shí)現支撐與機器人轉向

滾動(dòng)絲杠可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類(lèi),傳動(dòng)效率較高;導軌與絲杠成套運行,導軌用于實(shí)現支撐和導向,導軌種類(lèi)包括滑動(dòng)導軌,滾動(dòng)導軌,靜壓導軌等

智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器

減速器是常用作原動(dòng)件與工作件之間的減速傳動(dòng)裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是智能服務(wù)人形機器人的優(yōu)質(zhì)選擇

準直驅電機-大承重關(guān)節更優(yōu)選擇

在部分承 力較大的關(guān)節我們認為大扭矩直驅電機也是不錯的選擇,開(kāi)發(fā)者多采用準直驅電機+低減速比減速器組合來(lái)折中

伺服電機-機器人關(guān)節的驅動(dòng)裝置

伺服電機是執行機構,可將電壓信號轉化為電機的轉矩和轉速,用來(lái)控制伺服電機,指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅動(dòng)器正常工作的

機器人配件-3D視覺(jué)傳感器

雙目相機法是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結構光法通常采用特定波長(cháng)的不可見(jiàn)的紅外激光作為光源

智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機+力傳感器的方案

智能機器人Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個(gè)執行器,11 個(gè)自由度,負荷20磅

特斯拉人形機器人 Optimus 的驅動(dòng)方案分析

基于無(wú)框力矩電機+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點(diǎn)接觸軸承的線(xiàn)性執行器,通過(guò)進(jìn)行共性研究減少使用驅動(dòng)器的種類(lèi)

人形迎賓機器人的參數和價(jià)格

特斯拉量產(chǎn)后預計售價(jià) 2 萬(wàn)美元;優(yōu)必選Walker價(jià)格200 萬(wàn); Ameca價(jià)格13.3 萬(wàn)美元; Digit價(jià)格25 萬(wàn)美元;Atlas價(jià)格190 萬(wàn)美元;Asimo價(jià)格近 300 萬(wàn)美元

AI智能機器人可以分成五大部分

感知系統用以將外部環(huán)境信號轉換為機器人可以理解的信息或者數據;驅動(dòng)系統包括電機,減速器,編碼器等;末端執行系統用以和外界環(huán)境進(jìn)行交互

AI智能機器人在完成任務(wù)時(shí)需要經(jīng)歷三個(gè)層次

機器人通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境,并且識別到任務(wù)體在環(huán)境內所處的位置;將任務(wù)拆解成多個(gè)步驟,按順序執行步驟達到完成任務(wù)的目標

日德著(zhù)名機器人上游企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類(lèi)輕型工業(yè)機器人/機械臂

德國著(zhù)名機器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

庫卡建成全球第一臺六軸機電驅動(dòng)的工業(yè)機器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動(dòng)化生產(chǎn)系統
 
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解決方案
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