機器人 較為重要的上游為 RV 減速機，而日德上游 RV 減速機廠(chǎng)商仍有較好的 國際知名度。RV 減速機，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳 動(dòng)和體積比的減速機，里面完全是由高精度的元件、齒輪相互嚙合，對 材料科學(xué)，加工精度，裝配技術(shù)有極高的要求。相較于國內 RV 減速機， 進(jìn)口 RV 減速機性能仍然更加穩定，國產(chǎn) RV 減速機仍然面臨著(zhù)運行噪 音大，發(fā)熱量大等技術(shù)問(wèn)題。

日本納博特斯克(Nabtesco)： RV 減速機

納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢，其中 RV 系列在機器人行業(yè)應用中處于非常大的L先地位，而其后推出的 RD 系列是 在擁有世界機器人市場(chǎng)上使用超過(guò) 200 萬(wàn)臺驕人業(yè)績(jì)的 RV 系列減速機基礎上 進(jìn)行改良，使其使用上更加方便容易。

日本哈默納科（HarmonicDrive）： 諧波減速機

HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類(lèi)輕型工業(yè)機器人/機械臂、印刷/造紙機 械、醫療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、精密包裝機械、半導體制造 裝置等對體積有要求的精密傳動(dòng)系統。

德國諾德 （ NORD Drivesystems）： 減速機

德國諾德以專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售優(yōu)質(zhì)減速機、電機、變頻器及伺服控制系統聞名于 世。公司主要產(chǎn)品包括同軸斜齒輪減速機、平行軸斜齒輪減速機、斜齒輪傘齒 輪減速機，斜齒輪蝸輪減速機和行星齒輪減速機。

德國 SEW ：減速機

德國 SEW 是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)電動(dòng)機、減速機和變頻控制設備的跨國性國際集團，在全 世界擁有員工 10000 多名，其生產(chǎn)技術(shù)和市場(chǎng)占有率均居世界L先地位，在國 際動(dòng)力傳輸L域舉世聞名。

蘇州格林諧波傳動(dòng)技術(shù)有限公司： 諧波齒輪減速器

格林諧波傳動(dòng)技術(shù)有限公司是一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置研發(fā)的公司，主要生 產(chǎn)和開(kāi)發(fā)機器人諧波齒輪減速器，具有可靠性高、精度高、扭矩大、速比大、 體積小等特點(diǎn)，廣泛應用于機器人中。

Essence 減速器制造有限公司： RV 減速機

2011 年公司開(kāi)始自主研發(fā)高精度機器人減速機——RV 減速機，目前，精粹高 性能 RV 減速器已獲得 17 項國家專(zhuān)利，被湖北省科技成果評定為“整體技術(shù)達 到國際先進(jìn)水平”，并于 2015 年榮獲國家高新機器人金球獎。