創(chuàng )澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
隨著(zhù)服務(wù)機器人應用場(chǎng)景和服務(wù)模式的不斷擴展,基于機器人底層應用進(jìn)行上層開(kāi)發(fā)的需求越來(lái)越強,催生出機器人行業(yè)的一個(gè)細分品類(lèi)——機器人底盤(pán)。
機器人底盤(pán)對機器人本體的重要性,不亞于眼睛對人的重要性。換句話(huà)說(shuō),服務(wù)機器人除了語(yǔ)音交互、內容生態(tài)等軟件層面實(shí)現的功能外,其他重要的部分都在這個(gè)模塊上。
搭配導航定位系統的機器人底盤(pán)企業(yè)越來(lái)越多也顯得機器人底盤(pán)對于市場(chǎng)的重要性。
服務(wù)機器人的核心功能和關(guān)鍵成本都體現在機器人底盤(pán)之上,底盤(pán)的優(yōu)良與否直接關(guān)乎服務(wù)機器人價(jià)值的體現,進(jìn)而影響服務(wù)機器人的商業(yè)落地發(fā)展
機器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤(pán)上。
人行走的力量最終落在雙腳,而機器人移動(dòng)和承載的支撐則在底盤(pán)。創(chuàng )澤六輪機器人底盤(pán)作為機器人的“雙足”,具有靈活性強、運動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力,是實(shí)現機器人智能移動(dòng)功能的重要核心部件。
性能更穩定
選用耐腐蝕材料,即使在惡劣的環(huán)境下也可適應
動(dòng)力更強勁
采用驅動(dòng)輪,為機器人的運行提供強勁動(dòng)力,同時(shí)也使底盤(pán)運行更平穩
運動(dòng)噪音低
運行狀態(tài)下整機噪音小于35db,不影響人們工作和生活
續航能力強
配備專(zhuān)業(yè)定制化電池,電池容量大,為長(cháng)久續航提供基礎保障
運行精度高
高精度編碼器電機,使運行更加靈活,精度更高
整機尺寸 | 高 325mm*長(cháng) 680mm*寬 480mm |
機體重量 | 50kg |
載重能力 | 標準50kg,最大平地80kg |
通過(guò)能力 | 過(guò)坎能力 15mm 爬坡角度 8度 |
空載續航 | 14-24小時(shí) |
行進(jìn)速度 | 雙向移動(dòng) 默認0.9m/s |
運動(dòng)參數 | 旋轉半徑 420 擺動(dòng)半徑 420mm |
電源配置 | 18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電 |
充電時(shí)間 | 5-6小時(shí) |
輪組配置 | 六輪(2個(gè)驅動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪) |
差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 250W輪轂伺服電機*2 | |
傳感器配置 | 激光雷達傳感器,雙向測距,RGBD深度攝像頭 |
雙向視覺(jué),IMU六軸姿態(tài)傳感器,俯視攝像頭傳感器 |
在服務(wù)機器人日漸火熱的情況下,專(zhuān)業(yè)機器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè)的出現,不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機器人行業(yè)的門(mén)檻,也能在功能、成本等方面做出突破,給服務(wù)機器人的規模化發(fā)展鋪平道路。
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