創(chuàng)澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
腦機接口及人機交互是生物智能與機器智能深度融合的前沿技術(shù),是重塑未來醫(yī)療健康、工業(yè)制造、教育培訓(xùn)、消費娛樂等領(lǐng)域形態(tài)的顛覆性技術(shù),已成為科技競爭和產(chǎn)業(yè)競爭的新制G點。為搶占未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展先機,加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力,培育G質(zhì)量發(fā)展新動能,制定本行動計劃。
一、總體目標(biāo)
按照“抓鏈主、鑄鏈條、建集群、促應(yīng)用”的發(fā)展理念,引育腦機接口及人機交互產(chǎn)業(yè)上中下游企業(yè),推進產(chǎn)業(yè)“串珠成鏈、聚鏈成群、集群成勢”,形成產(chǎn)業(yè)鏈式聚集和聯(lián)動發(fā)展態(tài)勢,構(gòu)建“人才+技術(shù)+產(chǎn)品+服務(wù)”為一體的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈,采取“抓重大創(chuàng)新、抓重點產(chǎn)品、抓重要應(yīng)用”方式,著力打造全國出色的腦機接口及人機交互產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展G地。
到2027年,產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)取得重點突破,產(chǎn)業(yè)生態(tài)基本構(gòu)建,建成一批產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。引育產(chǎn)業(yè)鏈骨干企業(yè),同步推進侵入式、非侵入式兩種腦機接口技術(shù)路徑,完成3款侵入式和5款非侵入式腦機接口產(chǎn)品的研發(fā)及醫(yī)療器械注冊,加快實施省內(nèi)例侵入式腦機接口手術(shù),開放醫(yī)療健康場景,實現(xiàn)年服務(wù)醫(yī)療患者超5萬人次。推動“四川造”AR(增強現(xiàn)實)智能眼鏡、人機協(xié)同外骨骼等新一代人機交互產(chǎn)品加速應(yīng)用,開展G危行業(yè)作業(yè)、養(yǎng)老行業(yè)服務(wù)機器人替代等應(yīng)用試點。
到2030年,產(chǎn)品實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)應(yīng)用,產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系自主可控能力顯著提升,產(chǎn)業(yè)綜合競爭力全國L先。引育10家鏈主企業(yè)、100家專精特新企業(yè)和200家創(chuàng)新型中小企業(yè)。開展侵入式腦機接口手術(shù)3000例/年,腦機接口技術(shù)產(chǎn)品服務(wù)神經(jīng)退行性疾病、精神類疾病、藥物及數(shù)字成癮疾病患者超10萬人次/年,康復(fù)設(shè)備應(yīng)用超2萬人次/年。推動多場景應(yīng)用,持續(xù)提升新一代人機交互技術(shù)在工業(yè)制造、醫(yī)療健康、應(yīng)急安全等重點領(lǐng)域滲透率。
二、強化創(chuàng)新引領(lǐng)
(一)加強基礎(chǔ)研究。開展大腦功能分區(qū)與連接性、大腦可塑性原理、腦功能神經(jīng)機制解析、神經(jīng)環(huán)路及調(diào)控關(guān)鍵點、神經(jīng)計算與編解碼、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等腦科學(xué)和類腦技術(shù)基礎(chǔ)理論研究。推進大腦、身體器官、環(huán)境、機器之間動態(tài)交互、感知反饋的交互共性原理研究。
(二)突破關(guān)鍵技術(shù)。實行“企業(yè)找技術(shù)”“成果找市場”雙向揭榜掛帥、臺(套)等制度,重點突破神經(jīng)信號采集與解碼編碼算法、腦機交互與反饋、多模態(tài)交互、超視距操控、基于人類動作的雙臂模仿操作、人機協(xié)同與智能決策優(yōu)化等關(guān)鍵核心自主技術(shù),釋放腦機接口及人機交互集成創(chuàng)新動能。
(三)攻克核心器件。重點研制低功耗腦機芯片、G精度G生物相容性柔性電J、植入式微型G能量醫(yī)療J電池。發(fā)展G靈敏度G分辨率的腦電、神經(jīng)、眼動、心電、肌電、環(huán)境等智能傳感器。突破多模態(tài)感知融合芯片、G靈敏度觸覺反饋裝置、自適應(yīng)能源管理單元等新一代人機交互核心器件。
三、培育重點產(chǎn)品
打好“組合拳”,推動現(xiàn)有技術(shù)體系成熟、市場需求明確的優(yōu)勢產(chǎn)品規(guī)模化生產(chǎn)應(yīng)用;推動技術(shù)體系比較成熟,但尚處于快速迭代過程中的新興產(chǎn)品加速培育壯大;推動技術(shù)體系未完全確立,但市場前景廣闊的顛覆性產(chǎn)品前瞻謀劃布局,加快推動產(chǎn)品從“實驗室”走向“生產(chǎn)線”,開展新技術(shù)新產(chǎn)品新場景規(guī)模化應(yīng)用示范,形成“應(yīng)用反哺研發(fā)、收益支撐創(chuàng)新”的良性循環(huán),培育一批腦機接口及人機交互爆款產(chǎn)品和知名品牌。
(一)腦機接口。支持腦機接口納入醫(yī)療服務(wù)價格體系,鼓勵開放場景開展臨床試驗,加快推動醫(yī)療器械注冊。提G關(guān)鍵器件供給能力,開發(fā)適配重要應(yīng)用場景的軟件和算法,加快腦影像機器人、腦電生理信號監(jiān)測設(shè)備、閉環(huán)神經(jīng)生物調(diào)控儀等設(shè)備市場化推廣,全要素創(chuàng)新研制腦機接口整機系統(tǒng)裝備,前瞻布局腦控機器人、腦機接口特色數(shù)字藥物等前沿產(chǎn)品。
專欄1 腦機接口重點產(chǎn)品
腦機接口核心器件軟件:加快推動G精度神經(jīng)信號采集芯片、抗干擾無線干電J、微型G能量醫(yī)療J電池、微弱實時信號降噪算法、低延遲傳輸協(xié)議和輕量化解碼模型、生物相容性封裝材料等產(chǎn)業(yè)化;著力攻克類腦解碼芯片、雙向閉環(huán)神經(jīng)調(diào)控芯片、多觸點柔性電J、多模態(tài)生物傳感器、神經(jīng)信息雙解碼算法、自適應(yīng)能量管理軟件等新興器件軟件;前瞻布局納米J生物傳感器陣列、神經(jīng)血管耦合器件、千通道復(fù)明電J陣列、實時多模態(tài)智能融合軟件等顛覆性器件軟件。
腦機接口關(guān)鍵儀器設(shè)備:加速推動G密度腦電生理監(jiān)測設(shè)備、G通量基因檢測設(shè)備、閉環(huán)神經(jīng)調(diào)控儀、微型化多模態(tài)成像設(shè)備等臨床應(yīng)用;著力攻克G通量神經(jīng)解碼編碼儀、植入式長期穩(wěn)定性微型脈沖發(fā)生器、皮層全息刺激裝置等新興儀器設(shè)備;前瞻布局閉環(huán)深腦刺激裝置、無線無源神經(jīng)調(diào)控儀、光遺傳學(xué)調(diào)控儀等前沿儀器設(shè)備。
腦機接口重點系統(tǒng)裝備:加快提升腦影像機器人、閉環(huán)神經(jīng)反饋運動增強外骨骼等裝備市場占有率;著力攻克侵入式腦機接口整機系統(tǒng)、腦控機械臂集群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、腦部手術(shù)機器人等新興系統(tǒng)裝備;前瞻布局腦控仿生人形機器人、腦機協(xié)同作業(yè)機器人、腦控納米機器人等前沿系統(tǒng)裝備。
腦機接口特色數(shù)字藥物:加快推動腦電信號深度挖掘與神經(jīng)遞質(zhì)水平監(jiān)測、腦代謝成像分析、眼動追蹤、感官輸入、數(shù)字內(nèi)容生產(chǎn)、藥物傳感追蹤等多維技術(shù)融合,研制具有實時感知讀取患者大腦狀態(tài)變化、準確適配和康復(fù)治療能力的“數(shù)字音樂藥物”“數(shù)字游戲藥物”“數(shù)字影視藥物”“數(shù)字認知藥物”“數(shù)字傳感藥物”等特色數(shù)字藥物。
(二)新一代人機交互。加快推動人機協(xié)同外骨骼、觸覺反饋手套、AR智能眼鏡等規(guī)模化生產(chǎn)應(yīng)用。提G數(shù)字人交互一體機、特種作業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特色數(shù)字內(nèi)容等新型交互產(chǎn)品和內(nèi)容的供給能力。強化核心器件軟件產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同能力,推動與大模型、具身智能、群體智能、數(shù)字孿生等技術(shù)交叉融合創(chuàng)新,前瞻布局全息投影交互艙、智能仿生假肢等前沿產(chǎn)品。
專欄2 新一代人機交互重點產(chǎn)品
新一代人機交互核心器件軟件:加快推動G精度手勢識別傳感器、G靈敏度觸覺反饋裝置、超低功耗近場通信模塊、實時手勢追蹤算法、柔性可穿戴材料等產(chǎn)業(yè)化;著力攻克多模態(tài)感知融合芯片、智能壓力分布傳感器、自適應(yīng)能源管理單元等器件,加強多感官信息融合算法、亞毫米J多維眼動追蹤算法、語音與視覺圖像重建算法、大模型輔助和多模態(tài)數(shù)據(jù)交互感知算法、腦電-肌電協(xié)同解碼算法及自適應(yīng)交互控制軟件等的研發(fā)設(shè)計;前瞻布局全息投影交互器件、意念控制接口等顛覆性器件。
新一代人機交互關(guān)鍵儀器設(shè)備:加快推動G精度眼動手勢追蹤設(shè)備、多模態(tài)觸覺反饋裝置等設(shè)備場景化應(yīng)用;著力攻克全息光場交互儀、智能交互力反饋操作臂、情感計算分析儀等新興儀器設(shè)備;前瞻布局自修復(fù)柔性交互電子皮膚、全息投影交互艙等前沿儀器設(shè)備。
新一代人機交互重點系統(tǒng)裝備:加快提升多模態(tài)感知空間計算一體化AR智能眼鏡、跨場景智能語音交互終端、人機協(xié)同外骨骼、特種作業(yè)機器人等的市場滲透率;著力攻克數(shù)字人全息交互一體機系統(tǒng)、智能家居人機協(xié)同系統(tǒng)、情感陪伴機器人、全息觸控交互投影儀等新興系統(tǒng)裝備,前瞻布局自修復(fù)柔性交互外骨骼、智能仿生假肢等前沿系統(tǒng)裝備。
新一代人機交互特色數(shù)字內(nèi)容:加快攻關(guān)多模態(tài)感知交互內(nèi)容生產(chǎn)和轉(zhuǎn)換、實時云渲染和端云協(xié)同、智能響應(yīng)和內(nèi)容生產(chǎn)工具等關(guān)鍵技術(shù),推進數(shù)據(jù)智能合成、三維場景實時構(gòu)建、沉浸式音視頻編輯制作與個性化內(nèi)容生成等技術(shù)深度融合,研制“數(shù)字孿生工廠模型”“虛擬數(shù)字人直播”“多感官交互消費娛樂”“AI+XR教育培訓(xùn)課程”等特色數(shù)字內(nèi)容。
四、豐富應(yīng)用場景
(一)打造醫(yī)療健康核心場景。面向健康ZG戰(zhàn)略,支持華西醫(yī)院、四川省人民醫(yī)院等綜合性醫(yī)院,常態(tài)化開展植入式腦機接口手術(shù)。鼓勵各類醫(yī)療、康養(yǎng)機構(gòu),開展神經(jīng)及精神類疾病診療、藥物及數(shù)字成癮疾病診療、智能康復(fù)、健康監(jiān)測等領(lǐng)域腦機接口及人機交互的研究和應(yīng)用。
(二)拓展重點行業(yè)融合場景。探索創(chuàng)新性和前瞻性解決方案,推進腦機交互認知增強、疲勞狀態(tài)實時監(jiān)測反饋、新一代人機交互沉浸式體驗等技術(shù)產(chǎn)品在工業(yè)制造、教育培訓(xùn)、養(yǎng)老服務(wù)、應(yīng)急安全、公共服務(wù)、消費娛樂等領(lǐng)域試點應(yīng)用,加速形成普惠均等、智能準確、沉浸體驗的服務(wù)新范式。
(三)開放特色創(chuàng)新應(yīng)用場景。建立省市縣(區(qū))三J動態(tài)開放機制,支持地方政府分層J開放具有比較優(yōu)勢的自然景觀、非遺傳承等場景,實施“場景創(chuàng)新伙伴計劃”,引導(dǎo)企業(yè)、科研機構(gòu)開展技術(shù)集成與IP(知識產(chǎn)權(quán))價值轉(zhuǎn)化,培育具有地理標(biāo)識的原創(chuàng)性解決方案,推動特色文化的數(shù)字化保護、創(chuàng)新與傳播。
專欄3 重點應(yīng)用場景
醫(yī)療健康場景:加快推動侵入式腦機接口、腦影像機器人、微創(chuàng)植入手術(shù)機器人、神經(jīng)環(huán)路重塑康復(fù)機器人等整機裝備應(yīng)用,打造覆蓋術(shù)前準確規(guī)劃-術(shù)中實時導(dǎo)航-術(shù)后智能康復(fù)的全鏈條侵入式腦機接口手術(shù)場景。融合多模態(tài)無創(chuàng)技術(shù),強化腦電情感識別與閉環(huán)神經(jīng)調(diào)控,開展孤d癥、抑郁癥、成癮、睡眠障礙等神經(jīng)系統(tǒng)疾病診療。推進健康監(jiān)測、卒中預(yù)警、智能診療、機器人陪伴等一體化醫(yī)療健康服務(wù)。
工業(yè)制造場景:構(gòu)建人、機、環(huán)境深度融合的智能制造體系,部署神經(jīng)工效輔助系統(tǒng)、腦控機械臂及數(shù)字孿生平臺,實時監(jiān)測作業(yè)者腦電、肌電及眼動數(shù)據(jù),解析認知負荷與操作意圖,自適應(yīng)調(diào)整機器人協(xié)作策略,強化數(shù)字孿生與手勢、神經(jīng)協(xié)同控制,實現(xiàn)精密裝配引導(dǎo),開發(fā)人機協(xié)同外骨骼降低G危作業(yè)風(fēng)險,提升安全性與柔性化水平。
教育培訓(xùn)場景:構(gòu)建虛實融合、動態(tài)監(jiān)測、智能分析、實時干預(yù)的未來教育培訓(xùn)體系,部署擴展現(xiàn)實智慧課堂、基于腦電監(jiān)測的注意力訓(xùn)練平臺等,融合眼動追蹤、情感計算等技術(shù),實時分析學(xué)員注意力、認知負荷等生理數(shù)據(jù),動態(tài)優(yōu)化教學(xué)策略,推動教育培訓(xùn)模式升J。
養(yǎng)老服務(wù)場景:針對居家養(yǎng)老、社區(qū)照護及機構(gòu)康養(yǎng)服務(wù)等領(lǐng)域,部署健康監(jiān)測設(shè)備,實時感知老年人腦電波與生理狀態(tài),結(jié)合新一代人機交互智能終端,實現(xiàn)環(huán)境操控、緊急響應(yīng)、認知增強、情感陪伴的智慧化養(yǎng)老,提升養(yǎng)老服務(wù)質(zhì)量。
應(yīng)急安全場景:針對反恐排爆、核生化處置、地下礦井救援、水下探測、G溫G危環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域,部署抗輻射機器人、防爆機器人、水陸空三棲機器人等特種裝備,強化5G(第五代移動通信)遠程操控、增強現(xiàn)實與智能感知系統(tǒng)深度融合,提升G危環(huán)境應(yīng)急處置效能。
公共服務(wù)場景:探索政務(wù)辦理、社區(qū)治理及公共場所服務(wù)等領(lǐng)域,推出公共服務(wù)數(shù)字人一體機,部署導(dǎo)覽AR智能眼鏡提供公共場所立體導(dǎo)航,打造智能數(shù)字人服務(wù)中臺,實現(xiàn)政務(wù)咨詢、事項辦理的“一鍵通聯(lián)、秒J響應(yīng)”,提升跨域業(yè)務(wù)協(xié)同與民生服務(wù)效能。
消費娛樂場景:探索腦機交互、生物反饋、情感反饋、虛實結(jié)合等消費娛樂新方式,部署腦控虛擬游戲、神經(jīng)反饋影院、情感互動劇場等沉浸體驗場景,結(jié)合G精度腦機頭環(huán)、仿生體感設(shè)備,實現(xiàn)虛實場景瞬時響應(yīng),重塑娛樂感知與交互維度。
特色應(yīng)用場景:聚焦自然景觀、歷史遺跡、非遺傳承等領(lǐng)域,探索腦控交互、情感感知、多感官融合體驗、思維驅(qū)動的數(shù)字化體驗新形式,打造情緒驅(qū)動和色香味多感官融合的沉浸式非遺體驗、腦控互動的自然景觀探索等地方文化特色應(yīng)用場景。
五、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)支撐體系
(一)打造創(chuàng)新平臺。加快建設(shè)ZG-古巴神經(jīng)技術(shù)與腦器交互“一帶一路”聯(lián)合實驗室等,強化中外合作交流,推進科研成果在國內(nèi)外試用轉(zhuǎn)化。支持植入式腦機接口四川省工程研究中心、腦機調(diào)控四川省工程研究中心、四川腦科學(xué)與類腦智能研究院等研究機構(gòu),開展基礎(chǔ)理論研究,關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。依托華西醫(yī)院、四川省人民醫(yī)院等醫(yī)療機構(gòu),加快醫(yī)療器械概念驗證、臨床試驗和注冊。支持成都市創(chuàng)建腦機接口及人機交互制造業(yè)創(chuàng)新中心,提G成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化水平。
(二)壯大企業(yè)矩陣。強化產(chǎn)業(yè)新賽道布局,支持成都市、綿陽市、德陽市、南充市等引進腦機接口及人機交互鏈主企業(yè)、骨干企業(yè)、配套企業(yè)和服務(wù)企業(yè)。支持建設(shè)腦機接口及人機交互特色樓宇,打造專業(yè)化產(chǎn)業(yè)園區(qū),布局“材料-器件-零部件-整機”生產(chǎn)制造基地,建強企業(yè)發(fā)展載體。支持設(shè)立腦機接口及人機交互創(chuàng)新型企業(yè)孵化基地,梯度培育專精特新企業(yè)、創(chuàng)新型企業(yè)、G新技術(shù)企業(yè)和“小巨人”企業(yè)。
(三)培優(yōu)人才隊伍。推動G校聯(lián)合科研院所、醫(yī)療機構(gòu)、頭部企業(yè),建設(shè)一批多學(xué)科技術(shù)融合的特色專業(yè)學(xué)院、未來技術(shù)學(xué)院和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院,設(shè)立本科、碩士和博士學(xué)位點,探索復(fù)合型創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式。支持開展產(chǎn)業(yè)專場招聘、大型人才交流活動,發(fā)揮企業(yè)引才、用才主體作用,依托“天府峨眉計劃”“天府青城計劃”等,加大緊缺G層次人才引進力度。組織開展創(chuàng)新型企業(yè)家、管理人員能力提升等系列培訓(xùn)。舉辦腦機接口及人機交互賽事活動,打造人才引育平臺。
(四)加大金融支持。充分發(fā)揮政府引導(dǎo)基金的引領(lǐng)帶動作用,吸引更多社會資本參與,構(gòu)建多元化、多層次腦機接口及人機交互產(chǎn)業(yè)投資體系。積J爭取“科技產(chǎn)業(yè)金融一體化”專項,著力投早、投小、投長期、投硬科技。支持有條件的地區(qū)開展先行先試,結(jié)合區(qū)域產(chǎn)業(yè)特點設(shè)立專項配套資金。加強銀企對接,引導(dǎo)開展知識產(chǎn)權(quán)質(zhì)押等融資方式,鼓勵金融機構(gòu)加大對符合條件的企業(yè)信貸支持力度。加強對企業(yè)上市的輔導(dǎo)和支持,定期組織路演、培訓(xùn)與咨詢活動,推動企業(yè)上市融資。
(五)強化標(biāo)準引領(lǐng)。實施標(biāo)準領(lǐng)航行動,結(jié)合腦機接口及人機交互產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求、潛在倫理問題等,統(tǒng)籌布局產(chǎn)業(yè)標(biāo)準化發(fā)展路線。支持鏈主企業(yè)、科研機構(gòu)、醫(yī)療機構(gòu)等牽頭,研制國際J和J基礎(chǔ)通用、關(guān)鍵技術(shù)、試驗方法、重點產(chǎn)品、典型應(yīng)用、安全倫理等標(biāo)準。組織開展標(biāo)準宣貫和培訓(xùn),引導(dǎo)企業(yè)對標(biāo)達標(biāo),加速產(chǎn)業(yè)標(biāo)準應(yīng)用推廣。
六、保障措施
(一)加強組織領(lǐng)導(dǎo)。腦機接口及人機交互產(chǎn)業(yè)作為我省新質(zhì)生產(chǎn)力培育的重點領(lǐng)域和新賽道,建立統(tǒng)籌協(xié)調(diào)、協(xié)同聯(lián)動省市縣(區(qū))一體化推進機制,做好重大事項和重點項目、重點企業(yè)跟蹤服務(wù),加快推動產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展,完善運行監(jiān)測和考核機制,加強行動計劃的組織落實、督促指導(dǎo)和綜合評估。
(二)提升服務(wù)能力。建設(shè)一批專業(yè)化、市場化技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化機構(gòu),提升科技成果轉(zhuǎn)化能力。做優(yōu)共享制造平臺,支持制造企業(yè)開放人才、倉儲、物流等數(shù)據(jù),提G資源配置效率。強化知識產(chǎn)權(quán)保護,構(gòu)建G質(zhì)量專利遴選、評價及推廣體系。成立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、協(xié)會,發(fā)揮其在資源匹配、行業(yè)自律、標(biāo)準制定等方面的作用。
(三)強化安全治理。堅持包容審慎的治理理念,探索跨部門聯(lián)合治理模式,構(gòu)建多方參與、有效協(xié)同的治理格局。加強倫理規(guī)范與安全評估,貫穿產(chǎn)品規(guī)劃和研發(fā)全過程。強化數(shù)據(jù)安全與隱私保護,制定數(shù)據(jù)采集規(guī)范、臨床數(shù)據(jù)脫敏標(biāo)準及共享機制,加強國密算法運用,完善安全監(jiān)測預(yù)警和應(yīng)急處置手段,防范前沿技術(shù)應(yīng)用風(fēng)險。
(四)推進開放合作。鼓勵省內(nèi)企業(yè)走出去,深度參與國際國內(nèi)腦機接口及人機交互產(chǎn)業(yè)分工。支持國內(nèi)外企業(yè)、科研機構(gòu)等在我省設(shè)立創(chuàng)新聯(lián)合體,布局概念驗證中心、中試基地等,推進技術(shù)研發(fā)與成果轉(zhuǎn)化。加強與國內(nèi)外相關(guān)組織合作,主動參與治理規(guī)則和標(biāo)準制定,舉辦國際性、全國性的產(chǎn)業(yè)大會、發(fā)展論壇等系列活動,推動“四川造”出川出海。
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