人形機器人是具備人類(lèi)外形特征和行動(dòng)能力的智能機器人，以雙腿行走的方式，通過(guò)手臂和身體的協(xié)調完成功能，基于通用型算法和 生成式AI，具備語(yǔ)義理解、人機交互、自主決策等能力，并利用人機交互實(shí)現任務(wù)理解與反饋，需要強大的感知計算與運動(dòng)控制能力。

人形機器人是機器人行業(yè)從專(zhuān)用到通用場(chǎng)景的升級。人形機器人具備大腦、小腦、機械臂、靈巧手等關(guān)鍵部件，實(shí)現對環(huán)境的感知交 互、運動(dòng)控制、任務(wù)執行等，且執行關(guān)節的不斷優(yōu)化，使其負載能力、精準度不斷提升，商用性能進(jìn)一步提高。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐漸形成，上游是電機、減速器等核心零部件，和攝像頭、軸承等其他零部件；中游是人形機器人本體制造，包括 主要模塊、內置的算法模型與系統、主要組成部分；下游是系統集成、產(chǎn)品銷(xiāo)售與維修保養。

當前階段，人形機器人應用主要受技術(shù)能力與場(chǎng)景空間兩因素影響。從場(chǎng)景的結構化與標準化程度看，場(chǎng)景結構化程度越高，對技術(shù)性能要求越高，則技術(shù)壁壘越高，反之則越低；從場(chǎng)景的廣度與深度看，場(chǎng)景越深，市場(chǎng)空間越大，反之則越小。

基于技術(shù)壁壘與市場(chǎng)空間兩因素，對商業(yè)服務(wù)、智能制造、社區家庭、高危/救援四大場(chǎng)景的細分應用進(jìn)行劃分，進(jìn)一步描繪出人形機 器人在四大領(lǐng)域從開(kāi)始試用到逐漸成熟的過(guò)程，未來(lái)兩到三年開(kāi)始在各行業(yè)有小規模商用，未來(lái)五到十年應用將逐漸成熟

附件：2024人形機器人研究報告-在四大領(lǐng)域從開(kāi)始試用到逐漸成熟